课程

授课简要内容

教学方式

电气控制与设计基础

1、低压电工基础

2、常用低压电器

3、常用电工工具和仪表的使用

4、低压变压器与电动机

5、电气照明及供电回路

6、三相异步电机控制

7、照明装置和电动机的安装与维护

8、电气配电线路的安装与维护

理论+实操

工业机器人初级编程

项目一∶了解工业机器人和学习准备

项目二∶ABB工业机器人知识与示教器操作

项目三∶ABB 工业机器人手动操作

项目四∶ABB 工业机器人坐标系

项目五∶ ABB 工业机器人通信设置

项目六∶ABB工业机器人运动轨迹编程

项目七∶ABB工业机器人逻辑编程

项目八∶ ABB 工业机器人综合应用考试

理论+实操

工业机器人高级编程

项目一∶ABB工业机器人高级指令

项目二∶ABB 工业机器人中断程序

项目三∶ ABB 工业机器人功能程序

项目四∶KUKA工业机器人知识与示教器操作

项目五∶ KUKA工业机器人手动操作

项目六∶ KUKA工业机器人坐标系

项目七∶KUKA工业机器人运动轨迹编程

项目八∶NACHI工业机器人知识与示教器操作

项目九∶NACHI工业机器人手动操作

项目十∶NACHI工业机器人坐标系

项目十一∶NACHI 工业机器人运动轨迹编程

理论+实操

机器视觉基础技术

理论∶概述

1、机器视觉定义

2、机器视觉系统特点

3、机器视觉发展历史

1.4、机器视觉技术发展前沿

1.4.1、3D视觉技术

1.4.2、AI视觉技术

实践∶熟悉实训台

理论∶机器视觉系统的构成一

1、相机的分类及主要特性参数

2、光学镜头的原理与选型

理论∶机器视觉系统的构成二

1、图像采集卡的原理及种类

2、图像数据的传输方式汇总及比较

3、光源的种类与选型

理论∶机器视觉成像技术

1、光源概述

2、灰度照明技术

3、彩色照明技术

4、偏光技术

5、发光二极管照明技术

理论∶机器视觉的工作内容

1、图像和图像采集

2、图像处理

3、图像分析

4、结果输出

理论+实操

Halcon 算法及应用编程

项目一∶认识 Halcon 软件

项目二∶图像预处理

项目三∶图像预处理

项目四∶图像分割

项目五∶图像分割

项目六∶颜色与纹理

实训∶利用颜色信息提取背景相似的字符区域

项目七∶颜色与纹理

实训∶织物折痕检测

项目八∶图像的形态学处理

项目九∶图像的形态学处理

实训∶粘连木材图像的目标分割与计数

项目十∶特征提取实训∶提取图像的纹理特征

项目十一∶边缘检测

项目十二∶模板匹配

项目十三∶模板匹配

实训：采集Halcon图像并进行简单处理

项目十四：图像分类

考试

理论+实操

机器视觉项目方案设计

项目一∶如何做机器视觉项目

项目二∶硬件环境搭建

实训∶硬件选型

项目三∶软件图像采集

实训∶采集 Halcon 图像并进行简单处理

项目四∶机器视觉工程应用

项目五∶机器视觉工程应用

理论+实操

机器人视觉系项目方案设计

项目一∶机器人视觉系统构成

项目二∶机器人视觉分拣系统案例

项目三∶机器人视觉分拣系统案例

理论+实操

职业素养、就业指导、职业规划

团队精神、职业道德、时间管理、有效沟通、敬业精神

2、市场前景、就业岗位分析、简历书写、面试技巧与模拟面试

3、职场心态、职业生涯与目标、ESFJ型人格测试、霍兰德职业倾向测试

理论